機構簡史
2000年
本機構起源於九龍城區。2000年開始，本機構聯同九龍城區內的基督教團體於聖誕期間合辦嘉年華會及探訪。2001年至2007年間，活動更獲社會福利署九龍城區福利辦事處協辦，在地區推行預防性宣傳與外展服務，以及進行支援性的小組及探訪。
2001年
我們第一次在龍城區內的舊樓進行「愛心洗樓梯」(2005年也在深水埗區進行)，隨後十年更逐家探訪住戶、商鋪及街市檔攤，表達關心、發現居民的需要後，作出適切的回應。
2003年沙士後
我們更獲社會福利署九龍城區福利辦事處邀請參加全港關懷行動，為區內二千七百多位長者清潔家居，而「土瓜灣十三街恩慈服事計劃」就是以外展形式，服事體弱長者及獨居二老家庭，時間長達半年，好讓他們重獲自信與尊嚴。同時，我們建立了家庭暴力緊急通知機制及四個支援小組。
2004年
為樂善堂小學的外牆「抹塵添彩」，為區內鐵閘塗上美麗圖案。
2005年
我們開展了派麵包的關懷行動，每晚走遍龍城社區，將麵包逐一分給街頭露宿者、拾荒者和獨居老人。2007年，每晚10時後，更獲一茶餐廳免費供應湯水，提供予有需要的街坊享用。及後，我們繼續關懷行動，讓社區有需要的人在中心內免費食粥、在星期日派湯給露宿者、拾荒者和獨居長者。
2005年
於九龍城廣場及附近公園接觸長者，為他們做簡單體檢。
2005年
我們還獲Victory Favour Limited資助三十三萬元，向社會福利署成功申請第一輪的「攜手扶弱基金」，以開拓關懷弱勢社群的「師徒共創成長路」計劃。為居於九龍城及鄰近地區的低收入或綜援家庭的家長提供510項家長技能訓練，每項技能訓練會有8次外出實習機會；為這些家庭的少年及兒童提供140個興趣班，包括繪畫、創作設計、電腦、結他等。
2007 – 2010年
我們在啟德道50號地下成立區內首間自資營運的「龍城家庭睦鄰中心」，提供兒童、長者、坊眾興趣班、免費醫療諮詢、足部保健、緊急支援服務，並建立支援小組。
2008年
社會福利署九龍城及油尖旺區福利辦事處於當年12月出版的「義軍崛起」一書中，本機構被認可為他們的「衛星服務站」，協助他們及早識別困難或需特別支援個案，再轉介予主流服務單位跟進。書中有多個篇章介紹並讚賞我們於社區所提供的服務，亦曾邀請我們的負責人及服務對象與業界分享工作心得及成效。
2008年
安老事務委員會和勞工及福利局邀請我們參加「左鄰右里–積極樂頤年試驗計劃」及「左鄰右里–社區關愛長者試驗計劃」，並撥出十五萬元贊助費。
2008年
與區內的溥仁學校合作，開辦功課輔導班，獲家長和校方讚賞。此外，我們聯同學校、機構，參與社署舉辦的「家庭和諧、社區共融計劃之泰港融合除隔膜、親子共聚增歡樂」、「你我齊來展風采之親情風采」。
2009年
於深水埗設立服務中心，為社區提供服務。
2009年開始
逢星期三在九龍城街市對開的空地舉行「親墟」，同年也在深水埗南昌街公園舉行，內容不單有手工藝、量血壓、唱歌表演，更會準備羅漢果水派給街坊，為的是在社區散發關愛及歡樂的氣氛。
2011年
在寨城公園的六藝台舉辦「藝墟」，與坊眾「Circle Painting」。
2014年
啓晴邨鎗擊案發生後直至現在，我們持續為啓晴邨及德朗邨的居民提供各項活動，協助他們適應新的居住環境，並建立支援網絡，營造和諧、關愛的社區氣氛。
2017年
九龍城中心遷至新蒲崗，及後於社區開展服務。
2020年
於油麻地開拓服務，及後於2023年建立油麻地中心。